腰鼓形实心铆钉自冲铆接工艺，冲头推动实心铆钉一个接一个向下移动，铆钉下部边缘冲出铆接材料，从模具上落下，铆钉到达模具后停止移动；随着冲头继续下降，冲头下端面上的凸台对铆接材料加压，迫使其发生塑性变形并径向向内流动，从而紧紧包裹腰鼓铆钉，形成稳定的锁紧状态。这种铆接工艺只能用于塑料金属和金属之间的连接。
另一种实心铆钉自攻铆接工艺，铆钉形状不是腰鼓形，而是铆钉上有一个环形槽。当冲头下至下止点挤压铆接材料时，下层铆接材料被挤压产生径向流动，充满凹槽的凹形压边槽，铆钉的上端面产生“镦头”，两层材料铆接在一起。
