自冲铆钉机半空心铆钉的成形过程分为四个阶段：① 夹紧：平头冲头将铆钉压向上板面，使板紧贴模具；② 冲孔：冲头推动铆钉冲孔上板进入下板；③ 膨胀：底板材料流入模具，铆钉支腿打开，在基板中形成机械联锁结构④ 释放：当冲床达到预定的冲孔压力值时，停止并返回。
