自动生产线的工件输送系统一般包括机床装卸装置、输送装置和存储装置。在回转体加工自动线中，输送装置包括重力输送或强制输送料槽或通道、提升、换位和分配装置等。有时使用机械手来完成输送机的某些功能。在组合机床自动线中，当工件有合适的输送底面时，采用直接输送方式。其输送装置包括各种步进输送装置、分度装置和翻转装置。对于形状不规则且无合适输送基面的工件，通常安装在随附夹具上进行定位和输送。在这种情况下，应增加随附夹具的返回装置。
